伺服控制器的工作原理

      伺服控制器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。

　伺服控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)傳遞。

　伺服控制器接線(xiàn)方法：

　1. 主回路接線(xiàn)：

　　1）.R、S、T電源線(xiàn)的連接；

   　2）伺服驅(qū)動(dòng)器U、V、W與伺服電動(dòng)機(jī)電源線(xiàn)U、V、W之間的接線(xiàn)；

　　2. 控制電源類(lèi)接線(xiàn)：

　　1）. r 、t控制電源接線(xiàn)；

　　2）I/O口控制電源接線(xiàn)；

　　3. I/O接口與反饋檢測(cè)類(lèi)接線(xiàn)

伺服電機(jī)、PLC、接觸器等可安裝在一臺(tái)控制柜內(nèi),可就地或遠(yuǎn)程操作，其操作方式簡(jiǎn)單靈活。但要注意伺服控制器和電機(jī)的散熱和電磁干擾問(wèn)題。在電機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，可能對(duì)伺服控制器造成干擾。電機(jī)在調(diào)速供電方式下切換時(shí)須注意各接觸器閉合和斷開(kāi)順序,接觸器應(yīng)該有足夠的延時(shí)以防止電機(jī)繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)加載到伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出逆變橋上造成電機(jī)的損壞。西門(mén)子PLC具有功能齊全、模塊化編程、簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn)，而且其組態(tài)畫(huà)面調(diào)試方便，利于現(xiàn)場(chǎng)操作人員調(diào)試。