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西門子伺服控制器的電路原理

更新日期:2022-06-12瀏覽:878次

1、電流檢測(cè)及過流保護(hù)電路

     電流檢測(cè)信號(hào)來自逆變器U、V兩相輸出端的霍爾元件,霍爾元件通過插座CN2獲得15V電源。U、V兩相電流檢測(cè)信號(hào)經(jīng)首級(jí)運(yùn)放A6和A5放大20倍后送入兩級(jí)運(yùn)放A8和A7。


2、過壓和欠壓保護(hù)電路

      直流電壓檢測(cè)從中間直流回路兩端采集信號(hào)。直流高電壓(約600V)經(jīng)R61、R62分壓后, 分別送至四個(gè)比較器A1~A4的正相輸入端與四個(gè)參考電壓A、B、C、D比較,以完成過壓和欠壓保護(hù)并通知CPU發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。


 3、過熱檢測(cè)電路

     廂體內(nèi)四塊散熱器上各安裝一只熱敏元件PTH5~PTH8,四只熱敏元件串聯(lián)后接光耦元件P4。正常狀態(tài)下,熱敏元件為常閉觸點(diǎn),光耦導(dǎo)通輸出信號(hào)為0;當(dāng)散熱片過熱時(shí)熱敏元件斷開,光耦截止輸出信號(hào)為1,該信號(hào)經(jīng)RC濾波后去關(guān)閉GTR的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并通知CPU發(fā)出過熱報(bào)警信號(hào)。


4、接地故障檢測(cè)電路

接地故障檢測(cè)是通過套在主回路上的線圈,來檢測(cè)三相電流平衡程度來實(shí)現(xiàn)的。正常時(shí)光耦截止輸出為1。當(dāng)某相對(duì)地漏電時(shí),三相電流不平衡,檢測(cè)線圈感生電勢(shì)使光耦P512導(dǎo)通,發(fā)出故障信號(hào)。


 5、熔斷器熔斷檢測(cè)電路

    熔斷器檢測(cè)是從F兩端取電壓信號(hào),快熔正常時(shí),兩端電壓極小,保護(hù)電路不動(dòng)作。當(dāng)快熔因過流燒斷時(shí),兩端電壓變高,光耦導(dǎo)通發(fā)出故障信號(hào),經(jīng)兩個(gè)施密特反相器驅(qū)動(dòng)后送至CPU。


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