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產(chǎn)品中心您當(dāng)前的位置:首頁 > 產(chǎn)品中心 > > 西門子伺服控制器維修 > 當(dāng)天修好西門子611伺服控制器報(bào)A001解決處理
基礎(chǔ)信息Product information
產(chǎn)品名稱:

西門子611伺服控制器報(bào)A001解決處理

廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

所在地:上海市

更新時(shí)間:2024-06-13

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

西門子611伺服控制器報(bào)A001解決處理,西門子功率模塊維修,西門子電機(jī)模塊修理銷售廠家,上海恒稅電氣有限公司,你的選擇沒有錯(cuò)。公司自成立以來,長(zhǎng)期銷售維修西門子變頻器及伺服驅(qū)動(dòng)器的,觸摸屏,PLC,直流調(diào)速器等,積累了豐富的維修經(jīng)驗(yàn),對(duì)所維修的機(jī)器建立完善的維修檔案,所有我們維修的機(jī)器我們都有完善的參數(shù)備份,確保我們維修的機(jī)器上機(jī)即能使用。

產(chǎn)品特性Product characteristics
品牌Siemens/西門子產(chǎn)地進(jìn)口
加工定制

西門子611伺服控制器報(bào)A001解決處理,西門子功率模塊維修,西門子電機(jī)模塊修理銷售廠家

說明.速度控制器輸出超限,有以下主要原因:

.電機(jī)缺相,檢查siemens 611U驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電纜連接,

.電機(jī)的主接觸器未吸合,

.機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)被卡住、負(fù)載過重或剎車、制動(dòng)關(guān)閉,

.siemens 611U驅(qū)動(dòng)的的直流母線連接不牢靠 (檢查螺釘是否緊固),

.電機(jī)編碼器連接不牢靠,

.電機(jī)接地

.電機(jī)編碼器屏蔽不好,

.控模塊故障

.功率模塊故障

西門子伺服電機(jī)故障等都會(huì)導(dǎo)致報(bào)警

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驅(qū)動(dòng)電路原理:

  驅(qū)動(dòng)供電也由穩(wěn)壓電路分為+15V和-7.2V兩路電源,以形成對(duì)IGBT供電的+15V激勵(lì)電壓回路和-7.2V的截止電壓回路。驅(qū)動(dòng)IC(A316J)的左側(cè)引腳為輸入側(cè)電路,右側(cè)引腳為輸出側(cè)電路。無論是脈沖信號(hào)還是OC故障信號(hào),都由內(nèi)部光耦合器電路相隔離。由PC929相比,因內(nèi)部已有對(duì)OC信號(hào)的隔離,可省去外接光耦合器,并且脈沖信號(hào)、OC信號(hào)和故障復(fù)位信號(hào)可經(jīng)控制端子CNN1直接與CPU脈沖輸出引腳相連。在有的變頻器電路中,僅是下三臂IGBT驅(qū)動(dòng)電路采用A316J,上三管采用TLP250等。


  其OC信號(hào)和復(fù)位信號(hào)端是并聯(lián)的,即檢測(cè)到任一臂IGBT有過流故障時(shí),都將OC故障信號(hào)以或輸入方式,輸入到CPU;而從CPU來的故障復(fù)位信號(hào),也同時(shí)加到六片A316的6腳,將整個(gè)驅(qū)動(dòng)電路一同復(fù)位。驅(qū)動(dòng)脈沖從A316J的11腳輸出,經(jīng)R74、R75柵極電阻引入到模塊內(nèi)部IGBT的G極。R77為柵極旁路電阻,Z34、Z35為柵、射極正負(fù)偏壓嵌位穩(wěn)壓管,保護(hù)IGBT的輸入回路的安全。


  A316J的14腳外電路與16腳引線并接于IGBT的C、E極,構(gòu)成IGBT管壓降檢測(cè)電路,電路僅由R72、D61、C46三只元件構(gòu)成,C48吸收瞬態(tài)干擾,避免誤保護(hù)動(dòng)作出現(xiàn)。在11腳輸出高電平驅(qū)動(dòng)電壓期間,IGBT1的導(dǎo)通,使D61正偏導(dǎo)通,將b點(diǎn)電位嵌制于OV驅(qū)動(dòng)供電電位上。U31的14腳輸入一個(gè)“IGBT良好開通"的低電平信號(hào),驅(qū)動(dòng)脈沖被正常傳輸;因過流或IGBT低效或損壞時(shí),b、c兩點(diǎn)間電壓異常升高,D61反偏截止失去低電平嵌位作用,14腳為高電平狀態(tài),U31內(nèi)部IGBT保護(hù)電路起控,將脈沖信號(hào)傳輸通道鎖定,同時(shí)令5腳輸出一個(gè)低電平的OC信號(hào),通知CPU。直到6腳輸入一個(gè)CPU來的低電平復(fù)位信號(hào)后,U31的故障鎖定狀態(tài)才被解除。


二、檢修步驟和方法:


  根據(jù)驅(qū)動(dòng)電路相關(guān)的故障特征,可以有的放矢地進(jìn)行檢查和修復(fù)了。


1、小功率變頻器,逆變輸出電路采用集成型(一體化)模塊,引腳較多,而且直接焊接于電源/驅(qū)動(dòng)板上。在對(duì)驅(qū)動(dòng)電路上電進(jìn)行電壓檢測(cè)前,必須先行切斷逆變模塊的供電,待驅(qū)動(dòng)電路檢修完畢后,再將逆變模塊的供電恢復(fù)!


2、電路靜態(tài)測(cè)量(操作控制在停機(jī)狀態(tài)):


  輸入側(cè)電路(A316J的4腳為OV電位點(diǎn)):3、4腳之間有+5V的供電引入;1腳信號(hào)輸入端為接近0V的低電平。5、6腳為接近+5V的高電平。說明A316J輸入端靜態(tài)工作點(diǎn)基本正常。


A、若測(cè)得1腳有1V(比如+5V)以上的高電平信號(hào)輸入,檢查CNN1端子10到CPU脈沖輸出腳的脈沖信號(hào)傳輸通道,排除其故障;


B、若測(cè)得OC信號(hào)輸出腳6腳,為1V以下低電平,加熱焊點(diǎn),用細(xì)鋼針挑開A316J的6腳與線路板的連接,原測(cè)量點(diǎn)電壓上升為+5V,說明6腳內(nèi)部DMOS管子短路,更換A316J。測(cè)量點(diǎn)仍為低電平,檢查A316J的6腳至CPU引腳的相關(guān)電路,直到6腳電壓值恢復(fù)+5V的正常值為止;


C、若測(cè)得RST信號(hào)輸入腳5腳為1V 以下低電平,加熱焊點(diǎn),用針挑開5腳與線路板的連接,原測(cè)量點(diǎn)電壓上升為+5V,說明A316的5腳內(nèi)部電路損壞,更換A316J;仍為低電平,檢查CPU主板電路。


輸出側(cè)電路(以16腳為O電位點(diǎn)):


A、先檢查+15V、-7.2V的驅(qū)動(dòng)供電電源是否正常。若無負(fù)壓,檢查穩(wěn)壓電路并排除;測(cè)得輸出電壓偏低,A316有異常溫升,脫開柵極電阻R74,供電電壓正常,為模塊內(nèi)部IGBT的G、E結(jié)漏電損壞,更換模塊;供電電壓仍低,挑開A316的12/13腳,供電電壓恢復(fù)為正常值,更換A316J;


B、測(cè)量UG、UE端子電壓應(yīng)為-7V左右。測(cè)得負(fù)壓僅為3V以下,測(cè)得柵極電阻上有電壓降,說明模塊內(nèi)部IGBT的G、E結(jié)漏電損壞,更換逆變模塊;測(cè)得柵極電阻上電壓降為OV,更換A316J;


C、檢查R74、R75、Z34、Z35、R77等IGBT柵控回路元件,確保其正常。


3、電路的動(dòng)態(tài)檢測(cè):


A、從三相供電電路中找到b、c、e、f點(diǎn),并將b、c點(diǎn)和e、f點(diǎn)分別短接,以屏蔽驅(qū)動(dòng)IC中IGBT保護(hù)電路OC故障報(bào)警功能,令CPU輸出六路脈沖信號(hào);


B、配合操作顯示面板的啟/停操作,可測(cè)出正常狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)電路的輸入、輸出電壓值(數(shù)字表測(cè)得):


輸入信號(hào)電壓


A316J的2、3腳之間


直流電壓檔/停止

直流電壓檔/啟動(dòng)

交流電壓檔/停止

交流電壓檔/啟動(dòng)

約0V

 0.4V 左右

 0V


 約0.7V


輸出信號(hào)電壓


UG、UE端子電壓


 -7V


 約+4V


 0V


 約14V

注:各機(jī)型所測(cè)驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出信號(hào)電壓應(yīng)相差不大,但輸入電壓值因各種因素的不同,可能有較大差異,但以動(dòng)、靜態(tài)電壓值的顯著變化來判斷故障所在就行了。顯然,用交流電壓檔,測(cè)量數(shù)值變化更為顯著。

a、檢測(cè)A316J的1、2腳之間輸入信號(hào)無變化,檢查CPU至A316J的輸入信號(hào)通路,并將故障排除;

b、若檢測(cè)輸入信號(hào)正常,檢測(cè)UG、UE端子電壓,正常時(shí)交流電壓值約為14V左右;檢測(cè)輸出電壓偏低,同時(shí)測(cè)量+15V供電電壓低落,為電源帶負(fù)載能力不足,排除電源故障;檢查電源故障,可能為A316J內(nèi)部輸出管低效,導(dǎo)通內(nèi)阻變大,更換AJ316。

4、檢查六路驅(qū)動(dòng)脈沖電壓幅度都正常了,先別忙著裝機(jī),在下一節(jié)專門討論裝機(jī)過程中必須注意的問題。

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