西門子伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高產品。以下為西門子伺服驅動器維修的幾種方法。

1、LED燈是綠的，但是電機不動

（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時，LED燈閃爍

（1）故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

（2）故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

5、電機失速

（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。