第二步，把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源，通電。

第三步，接上編碼器，再開(kāi)機(jī)。

第四步，按照說(shuō)明書(shū)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。我設(shè)置了“速度控制模式"，然后旋動(dòng)電位器，電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。

第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式"，把運(yùn)動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上。

板子上的LED陣列是為了測(cè)試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開(kāi)關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入的。

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